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在機器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機構，實現工件在前后工序的壓機間的平移，避免了以往工件因180°旋轉而產生軌跡復雜、穩(wěn)定性差等問題，同時有利于生產節(jié)拍的大幅提升。
簡化機器人的搬運軌跡，不僅可提高生產效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產線壓機間距一般在6.2至6.3米）。
直線7軸具有重量輕、剛度高的特點，因此能減小慣性，增加搬運速度，而且結構緊湊、載荷能力大，適合側圍尺寸大的工件的高效傳輸。
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在汽車、家電等行業(yè)中，鈑金件都是靠沖壓完成的，很多形狀復雜的零件需要多次沖壓完成。傳統工業(yè)機器人生產線中，機器人將沖壓件從上一臺壓機取出，轉運到下一臺壓機中時，沖壓件在此過程中會水平旋轉180 °。如果遇到不允許板料旋轉的情況，則無法實現板料在工序件的轉移。我公司研發(fā)團隊研制的旋轉七軸，解決了遇到不允許板料旋轉的情況，板料在工序間轉移的問題。
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隨著乘用車外觀的多樣化需求，多車型小批量甚至個性化定制呈上升趨勢，導致乘用車覆蓋件呈現多樣性發(fā)展，進而要求沖壓零件在沖壓工序中的姿態(tài)調整，要求搬運機器人具備姿態(tài)調整功能。
我公司研發(fā)團隊研制的高速柔性沖壓搬運機器人，具有7個伺服軸，包括三個橫移軸，一個倍速軸和三個旋轉軸，較好地兼顧了高速搬運與柔性姿態(tài)調整功能，可以適應各類復雜模具。
高速柔性沖壓機器人自動化程度高，速度快，穩(wěn)定，結構緊湊，特別適合壓距5000—6500mm，生產速度可達15spm。
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高柔性化 六軸機器人自由度多，可靈活完成復雜軌跡動作（如工件翻轉、多角度取放），適應不同模具和產品切換。通過編程快速調整生產節(jié)拍和工藝路徑，滿足多品種混線生產需求。
高精度與穩(wěn)定性 搬運重復定位精度可達±2mm，確保沖壓件一致性，減少廢品率。
高效連續(xù)生產 全流程自動化無縫銜接，生產節(jié)拍可達6-9.5次/分鐘（取決于工件復雜度）。24小時連續(xù)運行，大幅提升設備利用率（OEE）。
智能化集成 支持物聯網（IoT）和數字孿生技術，實時監(jiān)控設備狀態(tài)、能耗和故障預警。通過機器學習優(yōu)化沖壓參數（如壓力、速度），延長模具壽命。
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隨著汽車沖壓自動化生產線的快速發(fā)展，壓機間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關鍵。針對此課題，我司組建研發(fā)團隊，自主研發(fā)、設計、生產出第二代單臂機械手-HSR。此六軸聯動式高速高柔性機械手結合我司自主研發(fā)的多軸聯動控制系統，聯合清華大學教授通過動力學分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機械手能快速、平穩(wěn)、準確的完成規(guī)定動作曲線，滿足高速沖壓自動化線生產的需求。 HSR具有自動化程度高、傳遞速度快、運行平穩(wěn)、布局緊湊等優(yōu)點，特別適用于壓機間距5200-6000MM，生產節(jié)拍可達到18SPM。具有自動化程度高、傳遞速度快、運行平穩(wěn)、布局緊湊的特點。
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