直線七軸機(jī)器人連續(xù)線

在機(jī)器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件在前后工序的壓機(jī)間的平移，避免了以往工件因180°旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軌跡復(fù)雜、穩(wěn)定性差等問題，同時(shí)有利于生產(chǎn)節(jié)拍的大幅提升。簡化機(jī)器人的搬運(yùn)軌跡，不僅可提高生產(chǎn)效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)線壓機(jī)間距一般在6.2至6.3米）。直線7軸具有重量輕、剛度高的特點(diǎn)，因此能減小慣性，增加搬運(yùn)速度，而且結(jié)構(gòu)緊湊、載荷能力大，適合側(cè)圍尺寸大的工件的高效傳輸。

分類：

直線七軸連續(xù)線

詳情描述

介紹：

在機(jī)器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機(jī)構(gòu)即第七軸，實(shí)現(xiàn)工件在前后工序的壓機(jī)間的平移，避免了以往工件因180°旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軌跡復(fù)雜、穩(wěn)定性差等問題，同時(shí)有利于生產(chǎn)節(jié)拍的大幅提升，最快可達(dá)12SPM以上。

簡化機(jī)器人的搬運(yùn)軌跡，不僅可提高生產(chǎn)效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)線壓機(jī)間距一般在6.2至6.3米）。

直線7軸具有重量輕、剛度高的特點(diǎn)，因此能減小慣性，增加搬運(yùn)速度，而且結(jié)構(gòu)緊湊、載荷能力大，能滿足側(cè)圍等尺寸較大工件的高效搬運(yùn)。我司根據(jù)客戶生產(chǎn)需求不同，匹配各種規(guī)格的七軸，最大程度降低客戶的投資和使用成本。

結(jié)合直線七軸，我司自主研發(fā)整線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，即生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)壓力機(jī)在上死點(diǎn)不停止保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。相較于傳統(tǒng)的斷續(xù)模式，有效提高節(jié)拍，同時(shí)節(jié)能20%以上，還能大幅度減少對壓力機(jī)離合制動器的損耗，同時(shí)對模具的沖擊損傷也大幅度降低，設(shè)備和模具的維護(hù)成本大幅度降低，給客戶帶來巨大的收益。我司在該領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位，有數(shù)十條成功應(yīng)用案例。