解決方案
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總部地址：濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)平安中路999號(hào)
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隨著汽車沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的快速發(fā)展，壓機(jī)間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。
針對(duì)此課題，我司組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出第二代單臂機(jī)械手-HSR。
此六軸聯(lián)動(dòng)式高速高柔性機(jī)械手結(jié)合我司自主研發(fā)的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，聯(lián)合清華大學(xué)教授通過動(dòng)力學(xué)分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機(jī)械手能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成規(guī)定動(dòng)作曲線，滿足高速?zèng)_壓自動(dòng)化線生產(chǎn)的需求。
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