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單臂高速線

隨著汽車沖壓自動化生產線的快速發(fā)展，壓機間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關鍵。 針對此課題，我司組建研發(fā)團隊，自主研發(fā)、設計、生產出第二代單臂機械手-HSR。 此六軸聯動式高速高柔性機械手結合我司自主研發(fā)的多軸聯動控制系統(tǒng)，聯合清華大學教授通過動力學分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機械手能快速、平穩(wěn)、準確的完成規(guī)定動作曲線，滿足高速沖壓自動化線生產的需求。

分類：

詳情描述

介紹：

單臂機械手適用于高速沖壓生產線。該機械手六軸聯動，具有高速高柔性的特點，機械手結合我司自主研發(fā)的多軸聯動控制系統(tǒng)，聯合清華大學博士團隊通過動力學分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機械手能快速、平穩(wěn)、準確的完成規(guī)定動作曲線，滿足高速沖壓自動化線生產的需求。

該機械手具有自動化程度高、傳遞速度快、運行平穩(wěn)、布局緊湊等優(yōu)點，特別適用于壓機間距5200-6000MM，整線采用連續(xù)生產模式，生產節(jié)拍可達到18SPM。"

優(yōu)勢特點：

研發(fā)資源

昊中憑借主要工程技術人員多年在沖壓自動化行業(yè)的經驗積累，專門成立了沖壓前沿產品的研發(fā)部門，擁有沖壓自動化整線規(guī)劃、仿真、模擬平臺。

技術資源

昊中領導及核心技術人員有豐富的壓力機制造經驗，掌握了壓力機的運動曲線及結構，更有利于實現壓力機與自動化送料的匹配及整線集成。

學院資源

昊中與清華大學博士團隊建立了長期的戰(zhàn)略合作，為沖壓自動化設備及整線的動力學分析、曲線軌跡優(yōu)化、在線仿真、離線仿真等關鍵技術突破提供技術保障。
 

 

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