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傳送自動化系統(tǒng)的定位為笛卡爾坐標系,夾緊/松開、上升/下降、進給/反轉三個動作均由直線驅動模塊實現(xiàn)。采用氣動快換裝置,伺服電機驅動,步進響應快,重復定位誤差小。 FOL拆垛機由上料小車、磁力風扇、拆垛機、輸送機、定心機構組成。拆垛機由2軸伺服電機控制,X軸水平移動,Z軸垂直移動。 通用工裝配備雙坯料檢測功能。坯料到位后,傳送帶停止,相應的伺服推桿定位坯料,送料器拾取零件,推桿復位。生產線中間為三軸送料機,雙臂傳送伺服送料系統(tǒng)將毛坯從下料站/第一個工位送至模具的下一個工位。EOL,零件通過橫桿移動至最后一個操作并放置在出口傳送帶上。然后人工檢查和包裝零件。