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雙臂送料機(jī)為典型X、Y、Z軸結(jié)構(gòu)，具有Transfer（傳送）、Feeder（送料）兩種工作方式，可循環(huán)完成夾緊、升降、送料、下降、松開、返回等動作，實(shí)現(xiàn)板材的快速搬運(yùn)。
移送方式適用于沖壓行程短、立柱間距大、模具窄的情況，適合搬運(yùn)長而薄的板料，機(jī)械手X軸與端部拾取夾爪可停留在沖壓機(jī)內(nèi)部，互不干擾，占用沖壓時間少，有利于縮短整線節(jié)拍時間。
送料機(jī)模式適用于長沖程、小列距的情況，由于末端抓取器從堆垛頂部抓取板料，整體厚度較大，上下料時模具開口需要較大，簡單的運(yùn)行軌道使送料機(jī)節(jié)拍時間較短。
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