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旋轉(zhuǎn)七軸機(jī)器人斷續(xù)線(xiàn)
在汽車(chē)、家電等行業(yè)中，鈑金件都是靠沖壓完成的，很多形狀復(fù)雜的零件需要多次沖壓完成。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)器人將沖壓件從上一臺(tái)壓機(jī)取出，轉(zhuǎn)運(yùn)到下一臺(tái)壓機(jī)中時(shí)，沖壓件在此過(guò)程中會(huì)水平旋轉(zhuǎn)180 °。如果遇到不允許板料旋轉(zhuǎn)的情況，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)板料在工序件的轉(zhuǎn)移。我公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制的旋轉(zhuǎn)七軸，解決了遇到不允許板料旋轉(zhuǎn)的情況，板料在工序間轉(zhuǎn)移的問(wèn)題。
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