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隨著乘用車外觀的多樣化需求,多車型小批量甚至個性化定制呈上升趨勢,導(dǎo)致乘用車覆蓋件呈現(xiàn)多樣性發(fā)展,進(jìn)而要求沖壓零件在沖壓工序中的姿態(tài)調(diào)整,要求搬運(yùn)機(jī)器人具備姿態(tài)調(diào)整功能。
我公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制的高速柔性沖壓搬運(yùn)機(jī)器人,具有7個伺服軸,包括三個橫移軸,一個倍速軸和三個旋轉(zhuǎn)軸,較好地兼顧了高速搬運(yùn)與柔性姿態(tài)調(diào)整功能,可以適應(yīng)各類復(fù)雜模具。
高速柔性沖壓機(jī)器人自動化程度高,速度快,穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)緊湊,特別適合壓距5000—6500mm,生產(chǎn)速度可達(dá)15spm。